設(shè)備特征:
直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械臂等,是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型,以 伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)。
直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價(jià)值。
設(shè)備參數(shù):
型號(hào)/名稱:MCZX-ZQD01直角坐標(biāo)裝箱機(jī)
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu):直角坐標(biāo)
自由度:2+1°
保護(hù)等級(jí):2P55
工作范圍W × H(mm):800×600
有效負(fù)載 (kg):50
拾取和放置動(dòng)作(15kg):10-20次/分
定位精度 (mm):±0.2
外形尺寸:L 1100 x W 1500 x H 1700 mm
整機(jī)重量:450Kg